6月25日，我國嫦娥六號返回器準(zhǔn)確著陸在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域，探月工程嫦娥六號任務(wù)取得圓滿成功，實(shí)現(xiàn)世界首次月球背面采樣返回。有趣的是，嫦娥六號在月球背面采樣后拍攝了月壤上留下的一個“中”形的痕跡。在這張照片上，月壤的顏色偏紅，但之前著陸器降落相機(jī)拍攝的影像圖卻是黑白色的。都是拍攝月球，為什么照片上呈現(xiàn)的顏色不一樣呢？原來，這是因為采樣的照片沒有進(jìn)行色彩校正。那么，航天器的相機(jī)和人們?nèi)粘Ｊ褂玫臄?shù)碼相機(jī)、手機(jī)攝像頭到底有什么區(qū)別，為什么需要專門校色？
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?△嫦娥六號采樣后在月壤上留下的痕跡
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△嫦娥六號著陸器降落相機(jī)拍攝影像圖
空間相機(jī)大有不同
手機(jī)攝像頭是一種專用數(shù)碼相機(jī)，隨著智能手機(jī)的普及，人們對攝影都習(xí)以為常。很多讀者認(rèn)為，既然同樣是相文/張雪松機(jī)，空間使用的相機(jī)和人們?nèi)粘Ｓ玫南鄼C(jī)不都是一樣么？
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光學(xué)相機(jī)的原理的確大同小異，但具體設(shè)計卻大有不同，空間相機(jī)由于所處環(huán)境不同，設(shè)計重點(diǎn)和人們常見的數(shù)碼相機(jī)有不小的差異。
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人們?nèi)粘Ｊ褂玫南鄼C(jī)一般都會自動進(jìn)行白平衡調(diào)節(jié)，假設(shè)拍攝的場景整體為中性灰，然后校正照片顏色，這種方法在地面上很少出現(xiàn)太明顯的問題，但在太空中就不一樣了。由于太空和地面不同的光照強(qiáng)度、目標(biāo)反射特征和物質(zhì)成分，自動白平衡并不好用。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△衛(wèi)星上安裝的照相機(jī)有著獨(dú)特的成像方式
嫦娥六號采樣的照片使用的是監(jiān)視相機(jī)拍攝，照片首先用于判斷表取機(jī)械臂工作是否正常，因此并沒有進(jìn)行色彩校正導(dǎo)致嚴(yán)重偏紅。相反，人們常用的數(shù)碼相機(jī)很難遇到這么嚴(yán)重的偏色問題。
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為解決太空環(huán)境下的色彩校正問題，嫦娥六號在地面對相機(jī)進(jìn)行了色彩校正，使調(diào)整校色后的照片更接近拍攝目標(biāo)的真實(shí)色彩。不過，更有效的做法是攜帶色標(biāo)板獲取彩色校正系數(shù)，拍攝時根據(jù)色標(biāo)板的顏色修正，從而得到目標(biāo)的真實(shí)色彩。因此，空間相機(jī)色彩校正一直是相機(jī)設(shè)計的難點(diǎn)和重點(diǎn)，這是太空和地面環(huán)境不同的必然結(jié)果。
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另外，在太空冷熱、真空和輻射等多方面的苛刻環(huán)境下，除相機(jī)顏色問題之外的其他方面也要付出很多代價，例如溫控系統(tǒng)。人們在地面使用手機(jī)拍照時，極寒情況下有時相機(jī)甚至整個手機(jī)都無法正常使用，而在太空溫度變化劇烈的情況下，溫控就成了必須考慮的重中之重。
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可見光空間相機(jī)一般要求1度以內(nèi)的溫控精度，紅外波段的相機(jī)更是要工作在超低溫環(huán)境下，要么用遮陽罩，要么安裝主動冷卻裝置，也可以兩者兼有之。
獨(dú)特的成像方式
色彩校正只是空間相機(jī)和地面相機(jī)差異的常見例子，由于環(huán)境和用途不同，空間相機(jī)還存在很多其他的區(qū)別，甚至連成像方式都截然不同。
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人們常用的數(shù)碼相機(jī)一般采用面陣CCD或CMOS做感光元件，拍照時“咔嚓”一聲照片就出來了，但安裝在航天器上的相機(jī)可沒這么輕松，它們攜帶的相機(jī)通常使用線陣CCD實(shí)現(xiàn)在軌成像。線陣遙感CCD成像時，拍攝目標(biāo)在垂直于CCD線陣方向上，并且要處于相對運(yùn)動，這和人們手機(jī)拍照時需要保持相對靜止的要求恰恰相反。
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那么，為啥要有相對運(yùn)動呢？數(shù)碼相機(jī)里的面陣CCD可以直接獲取二維照片，而線陣CCD相機(jī)獲取的是一行信息，通過逐行連續(xù)掃描才能生成一張照片，要是不動就只能掃出來一行，而不是一張照片了。
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雖然，線陣CCD相機(jī)無法直接成像，但也有獨(dú)特優(yōu)勢：一方面是價格低分辨率高，另一方面是精度高視野寬廣。線陣CCD掃描方式在人們?nèi)粘Ｉ钪幸埠艹Ｒ?，掃描儀通常就使用線陣CCD。遙感衛(wèi)星相對于地面高速運(yùn)動，推掃式相機(jī)隨著衛(wèi)星飛行，無需來回掃描即可在軌成像。
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線陣CCD相機(jī)是高分辨率對地遙感的主要傳感器，例如，法國的SPOT5衛(wèi)星和Pleiades衛(wèi)星等都使用了線陣推掃式相機(jī)。
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當(dāng)然，線陣CCD并非空間相機(jī)的全部，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，原本價格昂貴的面陣CCD也便宜起來。另外，使用CMOS作為感光元件的相機(jī)也得到了越來越多的應(yīng)用。以美國GOES為代表的氣象衛(wèi)星已經(jīng)開始使用面陣CCD相機(jī)進(jìn)行對地成像。
更輕的新概念空間相機(jī)
目前，包括各種衛(wèi)星、探測器使用的空間相機(jī)和人們在地面使用的數(shù)碼相機(jī)有不小的區(qū)別，未來新概念空間相機(jī)和人們使用的數(shù)碼相機(jī)和手機(jī)攝像或“大炮筒”，其技術(shù)原理相差就更大了。
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根據(jù)分辨率極限公式，傳統(tǒng)光學(xué)相機(jī)的分辨率指標(biāo)和鏡頭口徑直接相關(guān)，火箭運(yùn)載能力和整流罩體積就那么大，如果要將大型偵察衛(wèi)星發(fā)射到太空，會受到很大限制。因此，科研人員們正在為空間相機(jī)研制新概念技術(shù)，目的是徹底改變現(xiàn)有空間相機(jī)的面貌。
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目前，美國國防高級研究計劃局正在資助軍工企業(yè)研制薄膜型光學(xué)即時成像器（MOIRE）技術(shù)，它使用衍射而不是折射成像，這種技術(shù)使用可折疊輕薄的衍射薄膜，其厚度和家用保鮮膜相當(dāng)。如果未來航天器應(yīng)用先進(jìn)的MOIRE技術(shù)，攜帶20米口徑相機(jī)的偵察衛(wèi)星，其重量可以減至5噸左右。
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另外，美國美國國防高級研究計劃局還在資助洛克希德·馬丁公司研制分段平面成像探測式光電偵察系統(tǒng)（SPIDER）。這種相機(jī)從光學(xué)透鏡的堆疊技術(shù)發(fā)展為革命性的微型光學(xué)透鏡陣列，它和傳統(tǒng)的折射或反射式望遠(yuǎn)鏡不同，使用的是干涉測量法成像，也可以理解為光學(xué)領(lǐng)域的相控陣技術(shù)。SPIDER技術(shù)可以極大地降低空間相機(jī)的體積和重量，相比同等成像質(zhì)量的傳統(tǒng)光學(xué)相機(jī)，應(yīng)用SPIDER技術(shù)后相機(jī)體積僅為原來的幾十分之一。
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本文原標(biāo)題為《太空相機(jī)：與眾不同的成像方式》，載于《太空探索》雜志2019年第3期。
來源：中國航天科普