6月25日,我國嫦娥六號返回器準(zhǔn)確著陸在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域,探月工程嫦娥六號任務(wù)取得圓滿成功,實現(xiàn)世界首次月球背面采樣返回。有趣的是,嫦娥六號在月球背面采樣后拍攝了月壤上留下的一個“中”形的痕跡。在這張照片上,月壤的顏色偏紅,但之前著陸器降落相機拍攝的影像圖卻是黑白色的。都是拍攝月球,為什么照片上呈現(xiàn)的顏色不一樣呢?原來,這是因為采樣的照片沒有進行色彩校正。那么,航天器的相機和人們?nèi)粘J褂玫臄?shù)碼相機、手機攝像頭到底有什么區(qū)別,為什么需要專門校色?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?△嫦娥六號采樣后在月壤上留下的痕跡
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△嫦娥六號著陸器降落相機拍攝影像圖
空間相機大有不同
手機攝像頭是一種專用數(shù)碼相機,隨著智能手機的普及,人們對攝影都習(xí)以為常。很多讀者認為,既然同樣是相文/張雪松機,空間使用的相機和人們?nèi)粘S玫南鄼C不都是一樣么?
?
光學(xué)相機的原理的確大同小異,但具體設(shè)計卻大有不同,空間相機由于所處環(huán)境不同,設(shè)計重點和人們常見的數(shù)碼相機有不小的差異。
?
人們?nèi)粘J褂玫南鄼C一般都會自動進行白平衡調(diào)節(jié),假設(shè)拍攝的場景整體為中性灰,然后校正照片顏色,這種方法在地面上很少出現(xiàn)太明顯的問題,但在太空中就不一樣了。由于太空和地面不同的光照強度、目標(biāo)反射特征和物質(zhì)成分,自動白平衡并不好用。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△衛(wèi)星上安裝的照相機有著獨特的成像方式
嫦娥六號采樣的照片使用的是監(jiān)視相機拍攝,照片首先用于判斷表取機械臂工作是否正常,因此并沒有進行色彩校正導(dǎo)致嚴重偏紅。相反,人們常用的數(shù)碼相機很難遇到這么嚴重的偏色問題。
?
為解決太空環(huán)境下的色彩校正問題,嫦娥六號在地面對相機進行了色彩校正,使調(diào)整校色后的照片更接近拍攝目標(biāo)的真實色彩。不過,更有效的做法是攜帶色標(biāo)板獲取彩色校正系數(shù),拍攝時根據(jù)色標(biāo)板的顏色修正,從而得到目標(biāo)的真實色彩。因此,空間相機色彩校正一直是相機設(shè)計的難點和重點,這是太空和地面環(huán)境不同的必然結(jié)果。
?
另外,在太空冷熱、真空和輻射等多方面的苛刻環(huán)境下,除相機顏色問題之外的其他方面也要付出很多代價,例如溫控系統(tǒng)。人們在地面使用手機拍照時,極寒情況下有時相機甚至整個手機都無法正常使用,而在太空溫度變化劇烈的情況下,溫控就成了必須考慮的重中之重。
?
可見光空間相機一般要求1度以內(nèi)的溫控精度,紅外波段的相機更是要工作在超低溫環(huán)境下,要么用遮陽罩,要么安裝主動冷卻裝置,也可以兩者兼有之。
獨特的成像方式
色彩校正只是空間相機和地面相機差異的常見例子,由于環(huán)境和用途不同,空間相機還存在很多其他的區(qū)別,甚至連成像方式都截然不同。
?
人們常用的數(shù)碼相機一般采用面陣CCD或CMOS做感光元件,拍照時“咔嚓”一聲照片就出來了,但安裝在航天器上的相機可沒這么輕松,它們攜帶的相機通常使用線陣CCD實現(xiàn)在軌成像。線陣遙感CCD成像時,拍攝目標(biāo)在垂直于CCD線陣方向上,并且要處于相對運動,這和人們手機拍照時需要保持相對靜止的要求恰恰相反。
?
那么,為啥要有相對運動呢?數(shù)碼相機里的面陣CCD可以直接獲取二維照片,而線陣CCD相機獲取的是一行信息,通過逐行連續(xù)掃描才能生成一張照片,要是不動就只能掃出來一行,而不是一張照片了。
?
雖然,線陣CCD相機無法直接成像,但也有獨特優(yōu)勢:一方面是價格低分辨率高,另一方面是精度高視野寬廣。線陣CCD掃描方式在人們?nèi)粘I钪幸埠艹R?,掃描儀通常就使用線陣CCD。遙感衛(wèi)星相對于地面高速運動,推掃式相機隨著衛(wèi)星飛行,無需來回掃描即可在軌成像。
?
線陣CCD相機是高分辨率對地遙感的主要傳感器,例如,法國的SPOT5衛(wèi)星和Pleiades衛(wèi)星等都使用了線陣推掃式相機。
?
當(dāng)然,線陣CCD并非空間相機的全部,隨著微電子技術(shù)的進步,原本價格昂貴的面陣CCD也便宜起來。另外,使用CMOS作為感光元件的相機也得到了越來越多的應(yīng)用。以美國GOES為代表的氣象衛(wèi)星已經(jīng)開始使用面陣CCD相機進行對地成像。
更輕的新概念空間相機
目前,包括各種衛(wèi)星、探測器使用的空間相機和人們在地面使用的數(shù)碼相機有不小的區(qū)別,未來新概念空間相機和人們使用的數(shù)碼相機和手機攝像或“大炮筒”,其技術(shù)原理相差就更大了。
?
根據(jù)分辨率極限公式,傳統(tǒng)光學(xué)相機的分辨率指標(biāo)和鏡頭口徑直接相關(guān),火箭運載能力和整流罩體積就那么大,如果要將大型偵察衛(wèi)星發(fā)射到太空,會受到很大限制。因此,科研人員們正在為空間相機研制新概念技術(shù),目的是徹底改變現(xiàn)有空間相機的面貌。
?
目前,美國國防高級研究計劃局正在資助軍工企業(yè)研制薄膜型光學(xué)即時成像器(MOIRE)技術(shù),它使用衍射而不是折射成像,這種技術(shù)使用可折疊輕薄的衍射薄膜,其厚度和家用保鮮膜相當(dāng)。如果未來航天器應(yīng)用先進的MOIRE技術(shù),攜帶20米口徑相機的偵察衛(wèi)星,其重量可以減至5噸左右。
?
另外,美國美國國防高級研究計劃局還在資助洛克希德·馬丁公司研制分段平面成像探測式光電偵察系統(tǒng)(SPIDER)。這種相機從光學(xué)透鏡的堆疊技術(shù)發(fā)展為革命性的微型光學(xué)透鏡陣列,它和傳統(tǒng)的折射或反射式望遠鏡不同,使用的是干涉測量法成像,也可以理解為光學(xué)領(lǐng)域的相控陣技術(shù)。SPIDER技術(shù)可以極大地降低空間相機的體積和重量,相比同等成像質(zhì)量的傳統(tǒng)光學(xué)相機,應(yīng)用SPIDER技術(shù)后相機體積僅為原來的幾十分之一。
?
?
本文原標(biāo)題為《太空相機:與眾不同的成像方式》,載于《太空探索》雜志2019年第3期。
來源:中國航天科普